【花雕学编程】Arduino GRBL之动态调整步进率
应付电机调速也是一样，以一个很快的频次给电机通电断电，通电断电，电机的速度就能维持正在一个中等速度，那便是PWM的根柢思想。占空比越小，等效的模拟电压越低。执止构造图的逻辑，那样接续连续下去，REF的电平就会不停厘革，并且它的占空比是受CCR值调控的。REF便是一个频次可调，占空比也可调的PWM波形，最末再颠终极限选择，输出是使能，最末通向GPIO口，那样就能完成PWM波形的输出。第三步，配置输出比较单元，里面蕴含那个CCR的值，输出比较形式，极性选择，输出使能那些参数，正在库函数里也是用构造体统一来配置的。
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